Amerika Georgia Teknoloji Enstitüsü araştırmacıları tarafından 2 milimetre uzunluk, 1,8 milimetre genişlik ve 0,8 milimetre kalınlığına sahip yaklaşık 5 mgr ağırlığında, dünyanın en küçük karınca türüne yakın büyüklükte geliştirilen ve titreşimle çalışan robotlar, 1 saniyede 8 milimetre kadar yol kat edebiliyor.

Robotlar, iki foton polimerizasyon tekniğiyle 3 boyutlu olarak basılmış bir gövde üzerine yapıştırılmış piezoelektrik devindiriciden oluşuyor. Robotların içinde güç kaynağı yok.

Robotlar; piezoelektrik devindiricilerden, ultrason kaynaklarından ve hatta minik hoparlörlerden gelen titreşimi kullanarak hareket edebiliyor. Farklı titreşim frekanslarına yanıt veren robotların titreşim frekansı ayarlanarak farklı robotları kontrol etmelerini sağlıyor.